Robert D. Jones sirvió durante 19 años como pastor principal en West Virginia y luego 12 años como profesor en el Seminario Teológico Bautista del Sureste. Ha escrito Desarraigando la ira: Ayuda bíblica para un problema común y Buscando la paz: Una guía cristiana para manejar nuestros conflictos, junto con nueve mini-libros (¿ Enojado con Dios?, Perdón, Malos recuerdos, Restaurando su matrimonio roto, Ser padre soltero, Libertad de Resentimiento, Cuando surgen problemas, Por qué preocuparse y Niños pródigos), cuatro capítulos en libros de consejería de varios autores, y más de una docena de artículos publicados en revistas y reseñas de libros sobre consejería y ministerio pastoral.
Jones es consejero certificado, compañero, capacitador en conciliación y orador de la Asociación de Consejeros Bíblicos Certificados; un conciliador cristiano certificado por el Instituto para la Conciliación Cristiana; miembro fundador del consejo de la Coalición de Consejería Bíblica; y miembro de la Sociedad Teológica Evangélica.