Peterson, ahora jubilado, fue durante muchos años profesor James M. Houston de Teología Espiritual en el Colegio Regent en Vancouver, Columbia Británica. También se desempeñó como pastor fundador de Cristo Rey en la Iglesia Presbiteriana Bel Air, Maryland. Además de su paráfrasis aclamado de la Biblia, el mensaje (NavPress), ha escrito muchos otros libros.