G. I. (Gerald Irvin) Williamson nació en Des Moines, Iowa, el 19 de mayo de 1925. Recibió su título de BA de la Universidad de Drake en Des Moines, Iowa (1949) y su título de BD del Seminario Teológico de Pittsburgh-Xenia en Pittsburgh, Pensilvania. (1952). Fue ordenado el 1 de junio de 1952 por el Presbiterio de Des Moines en la Iglesia Presbiteriana Unida de América del Norte.
Después de la ordenación, Williamson sirvió a congregaciones de la antigua Iglesia Presbiteriana Unida de América del Norte (New Bedford, Pensilvania y Fall River, Massachusetts), la Iglesia Presbiteriana Reformada Asociada (Monticello, Arkansas) y la Iglesia Presbiteriana Reformada de América del Norte (Park City, Kansas – durante un 'interludio' de cuatro años de sus pastorados en Nueva Zelanda). Fue recibido en el Presbiterio de Nueva York y Nueva Inglaterra de la Iglesia Presbiteriana Ortodoxa (OPC) en 1955 y sirvió a Grace OPC en Fall River durante los siguientes siete años. Entre 1963 y 1983, pastoreó dos iglesias en las Iglesias Reformadas de Nueva Zelanda, antes de regresar a los EE. UU. de manera permanente en 1983. Luego sirvió en las iglesias OPC en Carson y Lark, Dakota del Norte hasta su 'jubilación' en 1993. De 1993 a 1995 ayudó a plantar una iglesia en Hull, Iowa.