En el libro Teología bíblica, el objetivo de Geerhardus Vos es nada menos que dar cuenta del despliegue del plan redentor de Dios a través de la historia, y de los sucesivos agentes de su revelación especial. Vos lo aborda bajo tres divisiones principales: la época mosaica de la revelación, la época profética de la revelación y el Nuevo Testamento.
Este enfoque histórico no pretende suplantar la labor de la teología sistemática; sin embargo, el evangelio cristiano está inextricablemente ligado a la historia, por lo que el teólogo bíblico trata de destacar la singularidad de cada documento bíblico en esa sucesión. La rica variedad de las Escrituras se descubre de forma renovada mediante este método y el lector adquiere una mayor apreciación de la elevada perspectiva de la revelación completa que tenemos el privilegio de tener hoy.